Loại đầu tiên giống như "bộ đỡ chân đơn" đơn giản với "khung chân" hình tam giác. Nó chủ yếu được làm bằng thép bền, còn các mẫu-cao cấp hơn sử dụng hợp kim nhôm nhẹ hơn. Nó có nhiều ưu điểm: không tốn kém, tiết kiệm không gian, sửa chữa dễ dàng và nhanh chóng. Nó đặc biệt thích hợp cho những chiếc xe gia đình dẫn động cầu trước, như Toyota Corolla và Volkswagen Lavida, nơi bánh trước chủ yếu dựa vào nó.
Một loại khác là hệ thống treo-liên kết đa điểm, cho phép bánh xe tiếp xúc với mặt đất tốt hơn, cải thiện khả năng xử lý và sự thoải mái.
Hệ thống treo xương đòn kép cũng hoạt động tốt, có khả năng chống lật mạnh mẽ và thường được sử dụng trên những chiếc ô tô hiệu suất cao.
Hệ thống treo chủ động, được phát triển trong khoảng một thập kỷ trở lại đây, được-điều khiển bằng máy tính và tự động điều chỉnh hệ thống treo dựa trên dữ liệu như tốc độ xe và áp suất phanh. Đó là một thiết bị-công nghệ cao và phức tạp hơn.
Hệ thống treo không độc lập: Đặc điểm cấu trúc của hệ thống treo này là các bánh xe ở cả hai bên được kết nối bằng một trục đặc và các bánh xe cùng với trục được treo khỏi khung hoặc thân xe bằng hệ thống treo đàn hồi. Hệ thống treo không độc lập-có những ưu điểm như cấu trúc đơn giản, chi phí thấp, độ bền cao, dễ bảo trì và thay đổi tối thiểu độ căn chỉnh của bánh trước trong khi lái xe. Tuy nhiên, do tính tiện nghi kém và khả năng xử lý ổn định nên về cơ bản chúng không còn được sử dụng trên ô tô du lịch hiện đại mà chủ yếu được sử dụng trên xe tải và xe buýt.
Hệ thống treo độc lập: Trong hệ thống treo độc lập, mỗi bánh xe được treo riêng lẻ khỏi khung hoặc thân xe bằng hệ thống treo đàn hồi. Ưu điểm của nó bao gồm: trọng lượng nhẹ hơn, giảm tác động lên thân xe và cải thiện độ bám đường của bánh xe; khả năng sử dụng lò xo mềm hơn với độ cứng thấp hơn, cải thiện sự thoải mái khi lái xe; vị trí động cơ thấp hơn, giúp hạ thấp trọng tâm và cải thiện độ ổn định khi lái xe; và chuyển động bánh xe độc lập, giảm độ lăn và độ rung của thân xe. Tuy nhiên, hệ thống treo độc lập có nhược điểm như kết cấu phức tạp, giá thành cao và bảo trì bất tiện. Sự phức tạp của chúng cũng lấn chiếm một số không gian nội thất của hành khách. Hầu hết các ô tô chở khách hiện đại đều sử dụng hệ thống treo độc lập, hệ thống treo này có thể được phân loại thành hệ thống treo tay đòn ngang, tay đòn dọc, hệ thống treo đa liên kết, khớp xoay và thanh chống MacPherson, tùy thuộc vào dạng cấu trúc của chúng.
