Là thành phần cốt lõi của hệ thống treo ô tô, lịch sử phát triển của tay điều khiển có thể bắt nguồn từ việc áp dụng sớm hệ thống treo xương đòn kép. Hệ thống treo xương đòn kép ban đầu xuất hiện lần đầu tiên trên ô tô, sử dụng hai cấu trúc tay đòn chữ A, chủ yếu được làm bằng thép hoặc nhôm. Những lần tối ưu hóa sau đó đã dẫn đến sự phát triển của cấu trúc điều khiển hai chiều. Ví dụ, hệ thống treo trước của Peugeot 407 sử dụng hệ thống treo xương đòn kép cải tiến, thay thế tay điều khiển trên và dưới bằng tay lái và hỗ trợ tay lái để cải thiện sự phân bổ ứng suất thành phần, nâng cao độ tin cậy và tối ưu hóa hiệu suất động.
Hệ thống treo xương đòn kép có liên quan đến hệ thống treo thanh chống MacPherson, có thể được coi là phiên bản đơn giản hóa của cấu trúc xương đòn kép với tay điều khiển phía trên được thu gọn. Trong sự phát triển hiện đại, cấu trúc cánh tay điều khiển đã tiếp tục phát triển. Ví dụ: Tesla Model 3 đã thay thế cần điều khiển hình chữ A-dưới bằng hai-tay điều khiển đơn, trong khi Audi Q7 đã nâng cấp cả tay điều khiển hình chữ A-trên và dưới thành hai-tay điều khiển đơn. Việc tăng số lượng tay điều khiển giúp cải thiện hiệu suất của hệ thống treo nhưng cũng đòi hỏi khả năng thiết kế và điều chỉnh cao hơn.
